台北市政府原计划邀请上海市台办访团来台参加小熊猫见面会，因被陆委会认定涉及统战疑虑而未能成行。2024年台北市与上海市在双城论坛期间签署了小熊猫物种交流合作备忘录，两只小熊猫于今年6月6日凌晨抵达台北市立动物园。