机器人设计
科技人工智能
研究者故意设计"令人不适"机器人以揭示人机感知之谜
瓦伊卡托大学的研究人员为了探究为何某些机器人会让人感到不舒适，设计了一项系统调查。他们采用了Paweł Woźniak在2021年提出的"感知到的技术令人不适的程度量表"，该量表涵盖三个维度：不可取性、隐含恶意和不可预测性。五位人机交互专家按照这一标准评估了六个商业社交机器人，但评估结果却难以达成一致意见。值得注意的…
科技人工智能
Transformer Transformer：运动条件化机器人协同设计统一模型
研究人员提出了Transformer Transformer模型，这是一个统一的AI系统，能够根据目标运动演示自动生成优化的机器人设计，包括每个连接、关节、马达和惯性属性。该模型在cloth flinging任务中实现了显著性能提升，相比ALOHA2原始设计，追踪误差降低73%，最大关节速度降低30%。