清华大学自动化系研究员赵明国自2003年留校任教后组建了"火神队",并自2004年起率队参加机器人世界杯。这支队伍经过二十多年的发展,已累计培养一百多名学生队员,并在近两年连续卫冕机器人世界杯类人组冠军。