NASA的毅力号火星车于2026年7月2日用Mastcam-Z仪器拍摄到一幅罕见的景象：地球在火星天空中被火卫一完全遮挡。这是人类首次从另一行星表面记录到地球在其他物体后面消失的情景。当时毅力号位于火星杰泽罗陨石坑边缘，在火星当地太阳时间晚上7点左右进行了这次观测。