Google DeepMind推出了Gemini Robotics 2,一个主打"全身智能"的机器人通用模型。该模型包含三个子模型:ER 2负责环境理解与任务规划,Robotics 2 VLA模型将视觉与语言转换为动作,On-Device 2则将动作模型本地化并可用少于200个样例在几小时内适配新机器人。相比前代仅控…