Sakana AI研究团队提出了一种名为MASS（多智能体自监督）的新方法，通过让单一AI模型同时扮演执行者、优化器和评估者三个角色，实现了递归自我改进 。该方法将多智能体系统的集体智能蒸馏为自监督信号，使模型能够在无需外部监督的情况下不断优化自身性能 。