研究人员提出了Transformer Transformer模型，这是一个统一的AI系统，能够根据目标运动演示自动生成优化的机器人设计，包括每个连接、关节、马达和惯性属性。该模型在cloth flinging任务中实现了显著性能提升，相比ALOHA2原始设计，追踪误差降低73%，最大关节速度降低30%。