研究人员发布了OpenWAM框架，这是一个支持视频预测与机器人控制灵活组合的开放基础设施。该框架在32块NVIDIA B200 GPU上进行了14天的预训练，使用约334万轨迹和14.64k小时源视频。通过采用混合专家架构并应用反事实数据集增强，OpenWAM在LIBERO基准测试中实现了98.6%的平均成功率，在L…