Instinctflash

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InstinctFlash:在Jetson Thor上实现实时机器人模型推理加速

General Instinct 推出了 InstinctFlash,这是一个专为机器人模型设计的高性能推理框架,采用 AGPL-3.0 开源许可证发布。该框架在 NVIDIA Jetson Thor 硬件上实现了 1.2 倍至 7.9 倍的运行时加速,结合扩散调度器优化技术可进一步达到 33.78 倍的加速效果。