Homebody机器人

HomeBody：具备自主探索和记忆能力的人形机器人

HomeBody是一款人形机器人系统，利用视觉语言模型（VLM）实现自主探索、记忆和物理执行的能力。该系统通过空间目标将任务推理与物理执行连接，使机器人能够选择和执行多种动作。