一项技术对比测试在STM32F446微控制器上评估了Embassy/Rust异步模型与FreeRTOS/C框架的性能表现。该测试平台运行频率为180MHz，通过实现LED闪烁、按钮中断、消息队列等相同功能的应用程序，从中断延迟、程序大小、内存使用和编程易用性四个维度进行量化评测。