软件设计文档的首要价值在于促使开发者在实现前充分思考重要决策，从而显著减少返工时间。根据在Google、Microsoft等公司的实践经验，设计文档应在多人协作、项目周期超过3个月、涉及跨团队合作、目标不够明确或存在潜在风险时编写。