柔性装配

清华团队发布具身智能工业机器人框架 让机器人实现自主决策

清华大学深圳国际研究生院曾龙、冯平法教授团队在《制造系统杂志》上发表了具身智能工业机器人（EIIR）技术框架研究成果。该框架旨在赋予工业机器人感知、决策、执行的能力，使其能够从原有的按程序执行作业升级为根据环境情况灵活办事。