Dream Labs宣布推出机器人控制系统Dream-1及其公共API,该系统声称能够在零示例条件下控制未见过的双臂平行夹持机器人执行陌生任务,无需微调或机器学习专业知识。该公司已完成9000万美元种子轮融资,基于世界动作模型技术实现了早期零样本具身泛化的突破。
研究人员发布了OpenWAM框架,这是一个支持视频预测与机器人控制灵活组合的开放基础设施。该框架在32块NVIDIA B200 GPU上进行了14天的预训练,使用约334万轨迹和14.64k小时源视频。通过采用混合专家架构并应用反事实数据集增强,OpenWAM在LIBERO基准测试中实现了98.6%的平均成功率,在L…
Black Forest Labs 与 mimic robotics 宣布推出 FLUX-mimic,这是一款基于 FLUX 3 多模态基础模型的视频-动作预测系统 。FLUX 3 在统一训练框架中可同时生成图像、视频和音频,并能预测机器人动作 。