深圳龙岗诺仕机器人团队研发了一款仅1.5毫米的行星滚柱丝杠,这一微型精密零件成为手术机器人实现高精度操作的关键基础。该丝杠通过将电机旋转力转化为稳定直线推力,采用滚柱线接触传动方式,相比传统滚珠丝杠的点接触设计,承载能力成倍提升。制造这样的微型零件对精度要求极高,局部加工误差不能超过一根头发丝的二十分之一。