人形机器人的训练方式正经历重大转变。2026年9月1日,李飞飞创立的World Labs发布新一代世界模型Atlas,该模型具有生成、重建与模拟场景的能力,可以复制和放大真机数据。这一突破意味着机器人训练正从依赖真机远遥操作向仿真路线转变。在早期的数据采集模式中,操作员穿戴VR头显远程驱动机器人进行数据收集。